> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://m1807873.gitbook.io/ros-by-example-vol-2-indigo/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://m1807873.gitbook.io/ros-by-example-vol-2-indigo/master.md).

# Титульная страница

Книга "ROS By Example Volume 2 - Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors"

Главы: 3.9 Деревья поведения - 3.10 Программирование с использованием деревьев поведения и ROS (стр 55 - 88)

Перевод выполнил: Оржех Евгений Вадимович, группа БПМ-18-2.