3.10.1 Установка библиотеки pi_trees

Перед запуском примеров, которые следуют далее, нам нужно установить pi_trees ROS пакет с помощью следующих команд:

$ sudo apt-get install graphviz-dev libgraphviz-dev  python-pygraph python-pygraphviz gv 
$ cd ~/catkin_ws/src 
$ git clone https://github.com/pirobot/pi_trees.git 
$ cd ~/catkin_ws 
$ catkin_make 
$ rospack profile

Этого должно хватить!