> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://m1807873.gitbook.io/ros-by-example-vol-2-indigo/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://m1807873.gitbook.io/ros-by-example-vol-2-indigo/3.10.1-ustanovka-biblioteki-pi_trees.md).

# 3.10.1 Установка библиотеки pi\_trees

Перед запуском примеров, которые следуют далее, нам нужно установить pi\_trees ROS пакет с помощью следующих команд: 

```bash
$ sudo apt-get install graphviz-dev libgraphviz-dev  python-pygraph python-pygraphviz gv 
$ cd ~/catkin_ws/src 
$ git clone https://github.com/pirobot/pi_trees.git 
$ cd ~/catkin_ws 
$ catkin_make 
$ rospack profile
```

Этого должно хватить!