📊
ros by example vol 2 indigo
  • Титульная страница
  • 3.9 Деревья поведения
  • 3.9.1 Деревья поведения в сравнении с иерархическими машинами состояния
  • 3.9.2 Основные свойства деревьев поведения
  • 3.9.3 Построение дерева поведения
  • 3.9.4 Селекторы и последовательности
  • 3.9.5 Настройка поведения с помощью декораторов (мета - поведения)
  • 3.10 Программирование с использованием деревьев поведения и ROS
  • 3.10.1 Установка библиотеки pi_trees
  • 3.10.2 Основные компоненты библиотеки pi_trees
  • 3.10.3 Классы дерева поведения, специфичные для ROS
  • 3.10.4 Пример патрульного бота с использованием деревьев поведения
  • 3.10.5 Робот для очистки дома с использованием деревьев поведения.
  • 3.10.6 Параллельные задачи
  • 3.10.7 Добавление и удаление задач
  • Термины
Powered by GitBook
On this page

Титульная страница

Next3.9 Деревья поведения

Last updated 5 years ago

Was this helpful?

CtrlK

Was this helpful?

Книга "ROS By Example Volume 2 - Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors"

Главы: 3.9 Деревья поведения - 3.10 Программирование с использованием деревьев поведения и ROS (стр 55 - 88)

Перевод выполнил: Оржех Евгений Вадимович, группа БПМ-18-2.