Термины

Термины которые встречаются в тексте и не переводятся в тексте на русский язык:

ROS (Robot Operating System) — Операционная система для роботов — это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функциональность для распределённой работы.

SMACH — архитектуры задач для быстрого создания сложного поведения роботов.

Blackboard — это ресурс, единственное предназначение которого заключается в хранении переменных (называемых ключами (keys)).